配 3 台 Livox MID-360 激光雷达的病人转运机器人 ROS 2 自主导航工程于 10 月 16 日在 GitHub 开源，README 标明实机自主行驶专用。它的重心在安全：MPPI 输出的速度指令要过点云碰撞门和 360° 动态障碍物追踪两道独立关卡，动态目标不离开安全区就不恢复行驶。
正文完
病人转运机器人 ROS 2 自主导航工程开源
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智梦
很好的开源项目