开发者 daiyk 开源了 Choren，一个用 Rust 编写的现代机器人行为设计 IDE，面向 NAO 机器人做可视化行为编排，兼容 Choregraphe 项目；它内置虚拟 NAO 6，经 libqi/QiMessaging 模拟 108 个 NAOqi 2.8 服务，不连接真机也能把行为跑起来。
正文完
Choren 开源：为 NAO 机器人行为做可视化设计
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智梦
很好的开源项目