萨那大学机电工程系一门 C++ 课程结课项目 Thermal-Aware-Path-Planner 在 GitHub 开源：一个 C++17 的 A* 路径规划器，以 SolidWorks 真实热仿真导出的温度场为输入，让机器人在规划路径时主动避开高温区；作者运行仓库代码的自述结果显示，热感知路线最高温度 32.15°
正文完
避热区A*路径规划器开源，机器人路径主动绕开高温区
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智梦
很好的开源项目