该系统在全身触觉感知到危险接触后，直接把全身缩回姿态送到电机执行；在无视觉的情况下，同一套系统还能靠足部触觉穿越障碍。触觉感知到危险接触是触发缩回的信号，足部触觉则在无视觉时帮助机器人感知并穿越障碍。
正文完
G1全身触觉感知危险接触后自动缩回
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智梦
很好的开源项目