Darkroom725 公开了一个面向具身机器人数据采集的任务生成 Skill，可根据场景要求、机器人能力与现场物料配对生成可执行的任务卡，并用项目级任务记忆做跨批次去重；配套脚本本地运行，相似候选只作人工复核提示，不自动删除任务。
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智梦
很好的开源项目