演示中的 3D 世界模拟器把触觉当作 3D 粒子处理，与场景几何体一起预测。在交互展开过程中，触觉信号仍与接触表面保持对齐，不会随视角或动作漂移，这让模拟器在视觉与几何之外，又多了一路可预测的触觉信号。触觉与几何的联合预测，让模拟结果更贴近真实接触过程。
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智梦
很好的开源项目