ThinkWorld 是一种视觉 - 语言 - 动作学习框架，它把每一次动作思考表示为一串离散的动作动态链，用世界想象推演动作后果并以强化学习加以强化；没有动作标注的人类视频也能从观察到的状态变化中直接提供监督，让人类与机器人经验在同一推理空间中互相打磨。
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智梦
很好的开源项目