DexHOT 报告的未见物体迁移成功率为 69.4%。它把灵巧操作定义为手物构型迁移，一个构型同时规定手指关节姿态和物体相对于手腕的位置与朝向。一个手物构型同时规定手指关节姿态和物体相对于手腕的位置与朝向，迁移以此为单位进行。
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智梦
很好的开源项目