FEEL 对每根手指外力的估计均方根误差只有 0.251 牛，在盒子取放任务中，它全部成功且无损伤，更准确的手指力觉估计有助于灵巧操作在接触任务中保持稳定与安全，更低的力估计误差与无损伤的取放结果，共同说明了该力觉估计在接触任务中的作用。
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智梦
很好的开源项目