在权重平均约 4 位下，QbD-VLA 在全部 LIBERO 套件上保持强任务表现，在 Franka Research 3 真机上，仿真选出的方案使 X -VLA 未检测到成功率损失，而 π0.5 却失败了，量化方案的选取改由任务成功率来指导。
正文完
VLA量化改由任务成功率指导
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智梦
很好的开源项目