在火星模拟物坡面的实机试验中，ERNEST 巡视器在 3 至 5 次试验内恢复了协调的主动悬架移动，TERRA 用奖励加权预测损失在线修正经仿真训练的世界模型，让巡视器在越野地形中更快适应，在线修正世界模型的做法，让巡视器在遇到坡面变化时能够较快恢复协调移动。
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智梦
很好的开源项目