洛林大学硕士一年级研究项目将 RRT 与 Double DQN 结合，让模拟机器人在训练中从未见过的地图上也能完成导航：RRT 负责给出路径点，Double DQN 负责跟随路径并避障，该项目已在 GitHub 开源。
正文完
RRT+DQN机器人导航开源
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智梦
很好的开源项目