GeoState 把场景本身的演变和相机视角分开建模，不再让相机变化干扰场景状态的预测。实验显示，它在 Waymo 数据集上超越此前的 3D 世界模型，还能零样本泛化到 KITTI 与 nuScenes，展现出更强的跨场景适应能力。
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智梦
很好的开源项目