FastVLA 不用再训练，它按任务给每个视觉 token 打分，只保留重要的部分。在 Franka Research 3 真机测试中，端到端延迟降低 20%，成功率与基线可比。这一做法在减少视觉计算量的同时，保留了任务执行所需的关键信息。
正文完
FastVLA 删掉多余视觉 token
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智梦
很好的开源项目