小米灵巧手验证用的作业程序来自汽车工厂典型工段的真实作业，基于这些真实作业数据的仿真消融分析显示，17 至 21 自由度区间的平均稳定抓握成功率较 6 至 15 自由度提升 15% 至 38%，这一对比来自仿真分析结果。
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小米灵巧手定格21自由度
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智梦
很好的开源项目