小米公布21自由度仿生手：基于1827个工厂SOP验证

智梦发布于 2026-10-27 21:39

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10 月 27 日，小米技术公布新一代高自由度仿生手研发进展：该仿生手拥有 21 个自由度、26 个电机，配备 1500 个触觉感知点，手掌重 324 克。团队基于小米汽车智能制造部中试中心采集的 1827 个真实作业标准操作流程，对设计与抓握能力进行分析验证。

仿真显示，相较 6 至 15 自由度方案，17 至 21 自由度方案的平均稳定抓握成功率提升 15% 至 38%；自由度达到 23 个及以上时提升幅度明显放缓，团队最终选择 21 自由度方案，以兼顾工厂作业覆盖度与抓握表现。

正文完

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