RoboSTD 用矢状面镜像把单臂演示翻成可执行的对侧双臂伪演示，在 AgileX ALOHA 的取杯任务中，无需额外双臂演示，它的平均收集杯数达到单臂基线的 2.11 倍，为双臂技能学习提供了一条低成本的数据扩充路径。
正文完
单臂数据变双臂技能
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智梦
很好的开源项目