研究团队提出不到 1 亿参数的几何感知世界动作模型 GAWM，在 RoboTwin 2.0 基准上优于十亿参数的世界动作模型；在双臂机器人实测中，它的动作预测误差低于经过微调的十亿参数视觉语言动作模型，显示轻量模型也能胜任双臂控制。
正文完
轻量世界模型控双臂
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智梦
很好的开源项目