EgoThumb 把手掌朝向摄像头拍到的第一人称画面直接映射为连续关节位置，实现自主抓握辅助，它的硬件设计与软件实现已全部开源；该装置面向需要额外抓握辅助的使用场景，软硬件开源便于复现与改进；第一人称画面直接映射为关节位置，省去了中间的手动标定环节。
正文完
多余拇指靠手掌摄像头自主辅助抓握
评论（没有评论）
搜索
最新文章
真机机械臂自动操作手机界面
开源项目 embodied-gui-agent 公开了 v0.1 设计方案，拟以 XY 龙门架驱动的物理触笔在...
小米灵巧手定格21自由度
小米灵巧手验证用的作业程序来自汽车工厂典型工段的真实作业，基于这些真实作业数据的仿真消融分析显示，17至21自由度区间的平均稳定抓握成功率较6至15自由度提升1
手机一扫便知机器人能否进门
开源项目 Clearance 用普通 iPhone 扫描真实房间，在购买机器人之前判定轮式配送机器人和室内 AMR 能否在该场地实际工作，并给出通过、需调整或不
养老护理机器人跌倒自动呼救
开源养老护理项目 aic-carebot 已公开：它用 YOLOv5 确认老人跌倒后自动呼救，为独居老人争取及时求助时间，避免跌倒后长时间无人发现。该方案面向家
RP1 开源发布，称覆盖机械到算法链路
RoboParty 近日发布了 RP1 的开源，称把从机械到算法的研发链路摆到了开发者面前，不过更底层的图纸资...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
高德发布λ0全身基座模型
高德昨日正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，由高德与阿里 ATH 事业群共同研发。机器人仅依靠人...
最新评论
智梦
很好的开源项目