GPU 加速的冲突规划器 cuArms 把多臂的任务、调度与动作拧进一次联合规划，仿真与真实世界工业任务的演示视频已经公开，有望缩短多臂协同作业的规划耗时并提升工业场景的落地效率；联合规划把任务分配、调度与动作生成放在同一流程中，减少了多臂协同时的规划割裂。
正文完
多机械臂协同规划加速
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智梦
很好的开源项目