HuG 以零真实演示训练人形全身抓取，先看清被遮挡目标再动手。在多层货架真机任务中达到 87.5% 成功率，策略覆盖从深蹲到完全伸展的不同高度。训练只用动力学可行的合成抓取，73% 运动学有效候选因真实全身控制器无法执行而被剔除。
正文完
零真实演示的全身抓取达87.5%
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智梦
很好的开源项目