VLALagBench 研究 VLA 推理延迟对任务成功率的影响，发现 100 毫秒延迟可让移动目标任务成功率近乎腰斩，敏感程度因任务与策略而异。推理与动作执行重叠的异步执行可挽回部分损失，但推理请求更频繁，经验模型可据此预测成功率。
正文完
移动目标面前，VLA慢100毫秒成功率近乎腰斩
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智梦
很好的开源项目