HeLM 把任务历史写成显式语言记忆，让模型在片段之间记住已完成步骤。在 10 项真机非马尔可夫任务评测中，它比最强基线子任务成功率提升 12.8 个百分点，长序列下内存占用最多降低 4.5 倍、推理提速 2.5 倍。
正文完
机器人操作有了跨片段记忆，子任务成功率提升12.8个百分点
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智梦
很好的开源项目