DobotTrack 用语言描述锁定要跟随的人,再让四足机器人在第一人称视角下持续跟随,在 EVT-Bench 上平均成功率 77.9%,比此前方法高出 16.9 个百分点,团队还用四足机器人采集了 126 段真机跟随数据。
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DobotTrack 用语言描述锁定要跟随的人,再让四足机器人在第一人称视角下持续跟随,在 EVT-Bench 上平均成功率 77.9%,比此前方法高出 16.9 个百分点,团队还用四足机器人采集了 126 段真机跟随数据。