RevoSim 为 BrainCo Revo3 灵巧手搭建多模态触觉仿真，同步建模 285 个压阻触觉单元与 5 个视触觉指尖，在单张 RTX 5090 上最多可并行 4096 个环境，策略可完全在仿真中训练，为后续仿真到真机迁移打基础。
正文完
灵巧手触觉仿真一次跑4096个
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智梦
很好的开源项目