清华系具身智能公司千诀科技在 2026 物理 AI 与世界模型大会上发布预测式世界模型 Polibrain，主打跨本体复用的物理规律而非画面预测，已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。其在隐变量可辨识性方向的公开研究比 LeCun 团队相近工作早约一年。
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清华系千诀科技发布预测式世界模型 Polibrain，跨本体复用
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智梦
很好的开源项目