开源 27B Qwen 模型仅靠在模拟中自我尝试、零人类演示学会操控机械臂：MIT 韩松团队的 PEAR 项目用强化学习在模拟中训练，换到从未接触过的真实双臂机器人上 30 次测试成功 18 次，训练前为 0 次。
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智梦
很好的开源项目