EgoX 把人类、5 台真实机器人与 1 台仿真人形机器人的第一人称演示数据组织起来跨本体预训练，覆盖 5 项任务、6 种机器人本体共 13 组任务 - 本体配对，平均归一化任务进展从 0.63 提升到 0.80，分布外条件下从 0.53 升至 0.77，项目主页已公开。
正文完
跨本体机器人共用一个大脑
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智梦
很好的开源项目