HALO 让操作者以力觉示教引导双臂并推动低阻力平台，采集移动中的全身操作演示，比 Mobile ALOHA 与 VR 遥操作最快 2.9 倍，六阶段长时程任务成功率 73.3%，系统把操作者的感知与动作空间与机器人对齐。
正文完
采集全身演示最高快 2.9 倍
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智梦
很好的开源项目