11 月 5 日提交的论文提出 LARBRID，让噪声空间与动作空间共享表征、对齐价值，消除扩散策略微调中的噪声混叠。在移动与操作任务上，它取得最高 2–3 倍的性能提升，为扩散策略的微调提供新思路。
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智梦
很好的开源项目