这篇 11 月 5 日提交的论文把世界模型放在训练里当偏好裁判，按预测后果给候选动作打分，引导策略选出更优动作。部署时世界模型被拿掉，策略只做一次前向传播，兼顾训练效果与部署效率。这种训练时用、部署时拿掉的做法，让策略在推理时保持轻量。
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智梦
很好的开源项目