11 月 10 日上线的 DexSeed 把人类手部操作序列扩展为可执行的机器人演示，保留抓握关系并经物理仿真实现手臂与手指动作，配上抓握描述后可直接用于微调 VLA；仿真与真机测试表明，仅用生成的演示微调的 VLA 能执行语言指定的抓握。
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智梦
很好的开源项目