AHEADance 让机器人边听流媒体音乐边跳舞，ListenAhead 提前预测未来音乐的节拍，Commit Forcing 把低活跃度从 83.5% 降至 10.3%，达到真实舞蹈水平；在真机宇树 G1 上，音乐响起时起舞、音乐停止时平稳停下，全程无摔倒。
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智梦
很好的开源项目