RedirectMimic 让人形机器人局部改写指定动作，同时保留其余参考动作，部署时机器人的观测与动作接口不用改；在宇树 G1 仿真头顶手臂任务中，指定动作出现率从 58.9% 降至 2.7%，核心窗口关节成功率达 94.2%。
正文完
人形机器人动作可局部改写
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智梦
很好的开源项目