人形机器人迎来一个新的开放安全操作系统 AXIS-OS，今日刚在 GitHub 公开：三层架构为“AI 提议、代码裁决、系统守护”，即 AI 只负责感知与建议，其输出永远不允许直达电机。项目方称，目前它仅在 NVIDIA Isaac Sim 仿真中跑通过 Unitree G1，还没有驱动过真机，应用隔离功能也尚未完成。
正文完
人形机器人安全操作系统 AXIS-OS 开源发布
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智梦
很好的开源项目