NestedVLA 让嵌套超网络按目标任务生成动作专家参数，与冻结的基底 VLA 组合，各技能先独立学好、再事后合并，缓解了多任务放在一起练时的互相干扰。这种先分后合的做法让一个模型同时掌握多项技能变得更容易。
正文完
NestedVLA让各技能先独立学好再事后合并
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智梦
很好的开源项目