LAW 把语言推理、动作生成与世界建模统一到一个闭环框架里，在真实机器人长时任务上，平均成功率达 65%。该框架让机器人在执行中持续推理、调整动作并预测后果，把三类能力放进同一个闭环里协同工作。这为机器人完成长时复杂任务提供了可复用的统一框架。
正文完
LAW闭环框架让机器人长时任务成功率达65%
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智梦
很好的开源项目