开发者 sesasa 开源了桌面机械臂 SO-101 的标定版 MuJoCo 数字孪生，虚拟桌面与双相机均经实测标定，编码器反馈让虚拟臂与真机实时同步。语音加 GPT 只负责选目标，规划、逆解与电机控制全在本地，真机演示已把饼干放入红色托盘。
正文完
SO-101机械臂仿真镜像开源
评论（没有评论）
搜索
最新文章
SO-101机械臂仿真镜像开源
开发者 sesasa 开源了桌面机械臂 SO-101 的标定版 MuJoCo 数字孪生，虚拟桌面与双相机均经实...
Claude 给机械臂做任务规划
新开源项目 plan-and-act 让 Claude 先规划机械臂任务，再由 MuJoCo 仿真中的 Fra...
ACE-Brain-0.6具身大模型开源
大晓机器人（DAXIAORobotics）在官方仓库开源了物理基础模型 ACE-Brain-0.6，面向具身智...
Vangrid建机器人空间数据网，完成900万美元种子轮
DePIN 项目 Vangrid 要建一张机器人用的空间数据网：人们用手机拍摄仓库、路口等真实地点，重建为链上...
全自动代客泊车机器人：狭窄空间灵活停取车
一段视频展示了一款全自动代客泊车机器人：它可轻松完成车辆的停放与取车动作，即使在狭窄空间里也能灵活导航。自动代...
热门文章
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
NatureWill 发布 500 亿参数物理世界模型 Natura-1
NatureWill 发布 Natura-1，称其是为物理世界打造的首个通用基础模型，500 亿参数 MoE，能零样本把自然语言指令变成灵巧手行动。
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
智元拿下全球人形机器人出货量第一，上半年份额约35%
IDC数据：2026上半年智元以约35%份额拿下全球人形机器人出货第一，创始人彭志辉出自华为“天才少年”计划。
最新评论
智梦
很好的开源项目