新开源项目 plan-and-act 让 Claude 先规划机械臂任务，再由 MuJoCo 仿真中的 Franka 机械臂执行，并自动对比执行结果与规划的一致性。支持手动输入指令规划执行，也可开启 Auto 让规划、执行、再规划自行循环，直到检查通过。
正文完
Claude 给机械臂做任务规划
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智梦
很好的开源项目