西交利物浦大学 SURF 团队公开了基于 Jetson 的无人水面船艇边缘软件 SmartBoat，它用 RealSense 语义分割融合深度信息，再以毫米波雷达做避障，将视觉感知与雷达避障结合，面向无人水面船艇的自主航行场景。
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智梦
很好的开源项目