该工作流跑在带轮移动双臂机器人上，围绕指尖目标逆运动学与视觉引导坐标一致展开，基于 ROS 2 与厂商 C ++ SDK，70 条正式逆运动学记录中 54 次求解成功、16 次失败，记录了实际求解的成功与失败情况，可供复现参考。
正文完
灵巧手抓取工作流开源
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智梦
很好的开源项目