面向精细操作的 FineCraft 在 MetaFine 挑战赛的全部任务中都超过了已公布基线，在同一观测与动作接口下按任务选用 DINOv2-DiT 或预训练 π0.5 策略，最终总分 0.878，排名第四，展现了精细操作任务上的通用策略组合能力。
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智梦
很好的开源项目