室内导航轨迹自动生成

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TRAILS 可自动生成包含室内布局、路径与速度曲线的完整虚拟导航场景,并满足预设的几何与运动学约束,种子可控的算法流程让场景可复现,代码已开源,适合远程呈现与受试者实验,为室内导航研究提供了可重复的场景生成工具。

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