研究提出的 ForceLDM 用带未来力与力矩及光流信号的教师网络提取未来动态特征，再蒸馏给只看当前观测的学生网络，该思路把未来传感信息留在训练阶段，使部署时无需未来传感输入就能预判接触过程，在五项真实接触操作任务中超过了现有基线。
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智梦
很好的开源项目