仿真与现实的差距会让机器人模型在遇到训练从未复现的真实条件时表现下滑，例如掌握了干净虚拟仓库的系统，可能在真实叉车以未建模角度出现时停住，这是仿真训练走向真实部署时必须跨过的一道坎，提醒开发者不能只凭仿真成绩判断真实表现。
正文完
仿真训机器人有盲点
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智梦
很好的开源项目