在试管制备、谷物舀取、倒盐三项真实操作任务中，搭载 50 美元触觉指尖 PanoTac 的策略比纯视觉基线平均高 46.7 个百分点，接触形态信息帮助判断被遮挡勺子的朝向，表明低成本触觉传感能显著提升真实操作表现。
正文完
50美元触觉指尖来了
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智梦
很好的开源项目