AstroMemBench 为航天具身智能体设计记忆测试，覆盖行星表面、在轨服务与深空探索三类场景，包含 16 项记忆子挑战、2240 个测试实例，实验比较六种配置，重启会话后 Mem0 比检索增强基线高 12.25 分。
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智梦
很好的开源项目