两台 LeRobot SO-101 机械臂装上 TurtleBot 4，组成低成本可复现的移动双臂平台，在真实马桶清洁任务中，π₀ 自主成功率严格口径达 60%，为受测模型中最好，研究共采集 250 次真实演示。
正文完
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智梦
很好的开源项目