混合地形建模在相同显存上限下把并行环境数量做到精细刚体块地形的 100 倍以上，框架用刚体仿真处理不可塌陷地形、虚拟接触力处理可塌陷区域，仿真与真机实验均证明它在多种塌陷条件下的撤退能力，策略收敛快 50 倍以上。
正文完
塌陷地形边退边学
评论（没有评论）
搜索
最新文章
开源27B模型操控机械臂
开源 27B Qwen 模型仅靠在模拟中自我尝试、零人类演示学会操控机械臂：MIT 韩松团队的 PEAR 项目...
RoverKit 发布：分步教你造机器人
Dilum Sanjaya 发布 RoverKit 分步教程应用，通过模拟器、可定制场地与可视化代码讲解教人搭...
机器人训练数据成新产业
Memories.ai 正在为机器人公司搭建标准化第一人称视频管线，把日常第一人称视频变成机器人训练数据：采集...
英伟达 GR00T 2：五次演示后成功率 95%
11 月 13 日，英伟达在机器人学习大会上发布开放世界动作模型 GR00T 2，可仅凭一次演示学会操作运输标...
留出集把所谓提升清零了
开源工具 HELD 用留出集检验 AI 与机器人改进声明：示例中自我改进循环自报提升 18.75%，留出集实测...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
高德发布λ0全身基座模型
高德昨日正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，由高德与阿里 ATH 事业群共同研发。机器人仅依靠人...
爱芯元智发布AX8860芯片，单芯片算力达256 TOPS
爱芯元智推出AX8860系列芯片，单芯片算力达256 TOPS，四芯级联显存池可支撑2840亿参数模型。
最新评论
智梦
很好的开源项目