Unitree H1-2 人形机器人在推倒测试中一次也没能恢复平衡，每次试验都只能靠操作员按下急停，而急停会解除平衡控制、让机器人倒下，安全层自身的限值也会触发同样的急停，论文呼吁分阶段授予机器人用力权限。
正文完
推倒测试里人形机器人一次也没站住
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智梦
很好的开源项目